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狭义上的火山岩指火山熔岩，是一些低粘度、低挥发分的岩浆(如基性岩浆)以熔体形式溢流出火山口，一些高粘度的酸性岩浆在火山喷发晚期，由于岩浆房中的挥发分大量逃逸以后而侵出地表，也可以形成熔岩。

岩浆的成分不同，冷却凝固后所形成的岩石也不同。基性的喷出岩为玄武岩，中性的喷出岩为安山岩，酸性的喷出岩为流纹岩，半碱性和碱性喷出岩为粗面岩和响岩。

喷出岩多具气孔、杏仁和流纹等构造，多呈玻璃质、隐晶质或斑状结构。玻璃质的黑曜岩、珍珠岩、松脂岩、浮岩等喷出岩称为火山玻璃岩。